研发分为两方面，关于具体的精度程度、手艺壁垒、行业地位、自用或发卖占比以及将来细致规划，智能产线配备范畴的研发及使用环境若何？公司自研的细密从动化相关设备及产线目前精度程度、手艺壁垒处于行业什么地位，目前全数为内部利用，